發(fā)布日期:2020-11-18 16:37:42 訪問次數(shù):1293
所述平移旋轉機構還包括設置于底座背面上的伺服電缸、固定于所述伺服電缸上的移動塊、固定于移動塊前表面的L型連接塊、固定于L型連接塊后端的滑塊、緊固于L型連接塊前端的旋轉氣缸、固定于旋轉氣缸上的安裝板、固定于安裝板下表面的夾爪氣缸以及連接于夾爪氣缸輸出軸上的取針夾爪;所述L型連接塊與滑塊的連接面上開設有第二長條孔。
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